"Tecnica dei controlli - Progetti"
Contenuto:
Configurazione del test
1. Introduzione alla tecnologia di controllo
1.1 Spiegazione dei termini con l'esempio di un controllo della temperatura
1.2 Analisi dei circuiti di controllo
1.3 La funzione gradino dell'unità
1.4 Configurazione dei circuiti di controllo ad anello chiuso
2. Regolazione della temperatura con regolatore a due livelli
2.1 Rilevanza pratica
Analisi della regolazione a circuito chiuso
2.4 Determinazione dei dati caratteristici del processo di temperatura
2.5 Misurazione e valutazione del processo di riscaldamento con regolatore
2.6 Valutazione del controller a due livelli
3. Controllo ad anello aperto / Controllo ad anello chiuso / Posizionamento
3.1 Rilevanza pratica
3.2 Compito
3.3 Confronto tra controllo ad anello aperto e controllo ad anello chiuso
3.4 Valutazione dell'azione del controller P
3.5. Valutazione dell'azione del controller PI
3.6 Parametrizzazione del controller PI per un controllo di follow-up della posizione
4. Controllo del livello di riempimento con regolatore a due livelli
4.1 Rilevanza pratica
4.3 Metodo di funzionamento del processo di controllo del livello di riempimento
4.4 Il regolatore a due livelli
4.5 Controllo del livello a circuito chiuso con regolatore a due livelli < br>4.6 Dipendenza della frequenza di commutazione dall'isteresi di commutazione
4.7 Valutazione della dipendenza del ciclo di lavoro del regolatore a due livelli dal valore nominale e dal valore di disturbo
4.8 Riepilogo dei risultati della prova
5. Controllo del livello di riempimento con regolatore PI
5.1 Rilevanza pratica
5.2 Compito
5.3 Analisi del processo di controllo del livello di riempimento
5.4 Determinazione dei dati di processo
5.5 Calcolo delle impostazioni del regolatore
5.6 Messa in servizio e valutazione del controllo di livello
6. Controllo dell'inseguitore della velocità di rotazione con controller PID
6.1 Rilevanza pratica
6.2 Compito
6.3 Analisi del sistema di controllo della velocità di rotazione
6.4 Determinazione dei dati di processo
6.5 Calcolo delle impostazioni del controller
6.6 Valutazione del controllo successivo della velocità di rotazione con controller P, PI e PID
7. Velocità di rotazione - regolazione a valore fisso
7.1 Rilevanza pratica
7.2 Compito
7.3 Analisi del sistema di regolazione della velocità di rotazione
7.4 Determinazione dei dati di processo
7.5 Calcolo delle impostazioni del regolatore
7.6 Valutazione del comportamento di disturbo del controllo del valore fisso della velocità di rotazione con controller P, PI e PID
8. Regolazione della luce con controller PI
8.1 Rilevanza pratica
8.2 Compito
8.3 Analisi del processo di illuminazione
8.4 Determinazione dei dati di processo
8.5 Calcolo delle impostazioni del controller
8. 6 Valutazione del processo di controllo della luce in caso di bruschi cambiamenti di luce esterna
9. Controllo della luce con un controller a due livelli
9.1 Rilevanza pratica
9.2 Compito
9.3 Valutazione del controllo della luce con un controller a due livelli
10. Attuatore con controller a tre livelli
10.1 Rilevanza pratica
10.2 Compito
10.3 Analisi del circuito di controllo
10.4 Il controller a tre livelli
10.5 Controllo ad anello chiuso di un processo di velocità con tre livelli regolatore
10.6 Valutazione della dipendenza della frequenza di commutazione dall'isteresi di commutazione
10.7 Valutazione della dipendenza del ciclo di lavoro del regolatore a tre livelli dal valore di riferimento
10.8 Valutazione del controllo della velocità di rotazione in in caso di brusche variazioni del valore di riferimento
10.9 Il manipolatore a gradini a tre livelli
10.10 L'attuatore completo con controller a tre livelli