Un servo-pendolo è un tipo specifico di sistema di controllo utilizzato per applicazioni come il controllo del pendolo e il controllo del pendolo invertito.

L'apprendimento dei sistemi di controllo del servo-pendolo consente agli studenti di vedere applicazioni reali della teoria del controllo. Questi sistemi vengono utilizzati in settori come la robotica, l'aviazione e la meccatronica e comprenderli può aiutare gli studenti a mettere in relazione la teoria con la pratica.

Il controllo della pressione è direttamente correlato alla sicurezza dei processi industriali. Livelli di pressione inadeguati possono causare guasti alle apparecchiature, perdite o addirittura esplosioni. L'insegnamento del controllo della pressione sottolinea l'importanza di mantenere condizioni operative sicure.

Il sistema di controllo a servo-pendolo Armfield PCT64 introduce gli studenti ai concetti fondamentali di controllo, come il controllo del feedback, i controller PID (proporzionale-integrale-derivativo) e i sistemi chiusi sistemi di controllo ad anello.

Il sistema è costituito da un potente motore CC montato su un telaio robusto. Un disco con dadi prigionieri è collegato al motore CC e gli studenti sono in grado di avvitare pesi da 100 grammi in diverse parti del disco per modificare le caratteristiche del sistema.

Si forma un singolo peso a 0 gradi un pendolo invertente.

Sistema di controllo del processo con servo pendolo PCT64 Processo

Un trainer per il controllo del processo con servo pendolo, comprendente:

• Alimentatore da 24 V 60 W 2,5 A
• Gruppo di controllo servo-pendolo
• Cavo USB
• Software di controllo manuale che consente l'accesso a basso livello all'azionamento e Carica in ciascun sistema consentendo la calibrazione di sensori e sistemi di azionamento.
• Software di controllo On/Off che consente il controllo di ciascun sistema con un semplice algoritmo On/Off, visualizza le oscillazioni basate sul software ed esplora gli effetti dell'isteresi< /li>
• Software di controllo PID che consente agli utenti di inserire valori per Kp, Ki, Kd e vedere come il sistema reagisce ai
  valori immessi